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八孔转盘砖机码垛机器人

信息来源:www.tirpalindia.com | 发布时间:2018年10月26日

八孔转盘砖机码垛机器人,码垛机器人,码垛机器人价格设备特点:系统稳定可靠、机械结构合理、功能强大、人性化设计、码砖紧密距离及数量位置任意调整、自动顶推栈板车避免了大抓手碰撞栈板车上砖坯、小抓手自动区分碎砖、超大显示屏易操作、系统故障自动诊断报警功能、便于检修、维护成本低、无需专业人员操作设备等特点。
一、产品概况

八孔转盘制砖机智能码坯机器人根据目前最前沿的坐标直角机器人、圆柱坐标机器人、输送、传动及减速机、控制器、伺服电机、控制系统、伺服系统、操作系统、传感器、气动控制系统、气动元件等原理设计的智能机器人、以解决大量繁重的人工作业,为了改变制砖业高成本局面、夯科人潜心研发了转盘制砖机智能机器人自动化流水线,为解决解决大量繁重的人工作业和制砖业的人工成本和劳动强度,

二.产品特点

本产品控制方法包括转盘制砖机、取件机械手(抓取单块砖坯并区分成品和废品,在放置工位周转器时可以将砖与砖之间的间隙调整)、工位周转器(采用同步轮及同步带机构,确保工位的精确性)、工位机械手、三轴(X、Y、Z轴)移动机构、栈板车、地面导轨、推移器(一次性同时推移满载栈板车和空栈板车各就其位)、故障和废品报警及自动灌注润滑油,所有运行动作都有程序控制完成。

三、产品工作步骤

 

转盘制砖机每顶出一件砖由取件机械手抓取放置工位周转器上,在放至工位周转器的同时取件机械手里面推紧机构将砖码放拼紧,以防止后期的码放砖坯的坍塌。工位机械手抓取一定数量的砖通过三轴机构放置到栈板车的任意坐标点处,栈板车码放到一定数量时,推移器将满载的栈板车推移到指定位置,同时推移一部空载的栈板车到指定的位置,以上所有的动作都有程序控制自动往复作业,无需人工直接操作。